Codificación Incremental 

Los encoders de incremento proveen un número específico de pulsos equitativamente espaciados 

por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de 

salida para aplicaciones donde el sentido de la dirección de movimiento no es importante

(unidireccional). Donde se requiere el sentido de dirección, se utiliza la salida de cuadratura

(bidireccional), con dos canales de 90 grados eléctricos fuera de la fase; el circuito determina la

dirección de movimiento basado en la fase de relación entre ellos. Esto es útil para procesos que se 

pueden revertir, o para mantener la posición de red cuando se encuentra inmóvil u oscilando

mecánicamente. Por ejemplo, la vibración de la maquina mientras este detenido podría ocasionar

que un encoder unidireccional produzca una corriente de pulsos que serían contados erróneamente 

como movimiento. El controlador no sería engañado cuando se utilice la cuadratura de conteo. 

Cuando se requiere más resolución, es posible para el contador computar los márgenes de dirección 

y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual duplica (x2) el número de pulsos contados para

una rotación o pulgada de movimiento. Al contar ambos márgenes de dirección y de rastreo de

ambos canales darán una resolución x4. 

Una salida de un encoder incremental indica movimiento. Para determinar la posición, sus pulsos 

deben ser acumulados por un contador. La cuenta esta sujeta a pérdida durante una interrupción de 

energía o corrupción por transistores eléctricos. Cuando comienza, el equipo debe ser dirigido a una 

referencia o posición de origen para inicializar los contadores de posición. 

Algunos encoders de incremento también producen otra señal conocida como el “índice”,

“marcador”, o “canal Z”, Esta señal, producida una vez por revolución de un encoder de eje o a

puntos precisamente conocidos sobre una escala lineal , Se utiliza frecuentemente para localizar una 

posición especifica, especialmente durante una secuencia de mensajes.

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