| Una entrada de contador de 5 kHz y una salida de impulsos de 2 kHz | Una entrada de contador de 20 kHz y dos salidas de impulsos de 10 kHz | Una entrada de contador de 20 kHz y dos salidas de impulsos de 10 kHz | Seis entradas de alta velocidad, dos salidas de pulsos, hasta dos puertos serie | Cuatro entradas de contador de 100 kHz, dos salidas de pulsos de 100 kHz, dos puertos serie opcionales | CPU con E/S integrada de pulsos y analógica. Ampliación mediante E/S especial CJ1 |
| Serie, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S | Serie, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S | Función de puerta de enlace serie, DeviceNet, CompoBus/S, DeviceNet a CompoBus/S | Ethernet, serie, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S | Ethernet, serie, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S | Ethernet, serie, Controller Link, DeviceNet, Profibus-DP, CAN, CompoBus/S |
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