EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
– Primeros ordenadores digitales.
– Más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias
cableadas).
– Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
• MEDIADOS 70
– Los autómatas incorporan el microprocesador.
– Se pueden reprogramar sin recablear (aumentaflexibilidad).
– Permiten realizar cálculos matemáticos.
– Se pueden comunicarcon un ordenador central (ordenador encargado de
controlar la planta enviando órdenes a los autómatas que gobiernan cada
proceso).
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EVOLUCIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
• FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTÓMATAS
– Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles de control.
– Más tipos de E/S (conexión más flexible de sensores/actuadores).
– Lenguajes de programación más potentes.
– Comunicaciones más potentes.
• AÑOS 80: CONTINÚAN LAS MEJORAS
– Mayor velocidad de proceso.
– Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más complejas (PID, inteligente, fuzzy).
– Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc).
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